Simulinkのトルクの上限設定について。

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優作
優作 2025-5-12
评论： Norihiro Kobayashi 2025-5-13
振子ロボットの制御手法について迷走しております。Revolute jointブロックから、トルクをグラフとして出力したいのですがやり方がわかりません。Revolute jointブロックの設定で、Sensingの欄からUpper-Limit Torqueを選択したのですが「kg/sをkg*m^2/s^2に変換できません。」というエラーが表示されてこの解決方法が見つかっていません。わかる方がいらっしゃったら教えていただきたいです。
  1 个评论
Norihiro Kobayashi
Norihiro Kobayashi 2025-5-13
表示されているエラーから、何らかの単位換算でのエラーなのは間違いないかと思われますが、
頂いた情報だけからは、原因の判断が難しく思われます。
まずは、簡単なモデルでUpper-Limit Toruqeをセンシングして、問題なくセンシングできることを確認してみては
いかがでしょうか？
Sencsingの欄でUpper-Limit Torqueを選択すると、単位はKg*m^2/s^2で出てきます。
これは、kg*m/s^2 = N に、mをかけたもので、N*mを指しています。

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