回答1：
该场景下是不需要CANoe,是纯simulink 仿真实现
但是需要做相对应的.mat处理。
canMsgTimetable = blfread('IPU_Ability.blf');
canMsgTimetable = canMsgTimetable{1};
startTime = seconds(canMsgTimetable.Time(1));
stopTime = seconds(canMsgTimetable.Time(end));
%Ts = 0.0001;
startTime = round(startTime, 2);
stopTime = round(stopTime, 2);
canMsgs = canMessageReplayBlockStruct(canMsgTimetable);
save demo.mat canMsgs
处理完成后， 在simulink的库中， CAN Replay中的属性Variable name: 将设置为canMsgs，
否则，运行simulink仿真时，会提醒File name 加载的.mat文件无法加载的问题。
