simulink如何与CANoe实现联调

2025 7 8
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更新时间：2025 7 8
22 次查看（30 天）

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1：整车录取整车报文，
2：需要将CAN报文在应用层(simulink)进行unpack 和pack
3：当点点击Simulink仿真运行时，数据来自CANoe，同时CANoe也在回放数据。

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回答（1 个）

Xiaoning.Wang
Xiaoning.Wang 2025-7-8

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回答1：
该场景下是不需要CANoe,是纯simulink 仿真实现
记录和回放 CAN 报文 - MATLAB & Simulink Example
但是需要做相对应的.mat处理。
canMsgTimetable = blfread('IPU_Ability.blf');
canMsgTimetable = canMsgTimetable{1};
startTime = seconds(canMsgTimetable.Time(1));
stopTime = seconds(canMsgTimetable.Time(end));
%Ts = 0.0001;
startTime = round(startTime, 2);
stopTime = round(stopTime, 2);
canMsgs = canMessageReplayBlockStruct(canMsgTimetable);
save demo.mat canMsgs
处理完成后， 在simulink的库中， CAN Replay中的属性Variable name: 将设置为canMsgs，
否则，运行simulink仿真时，会提醒File name 加载的.mat文件无法加载的问题。

1 个评论
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Xiaoning.Wang
Xiaoning.Wang 2025-7-8
该方案的不足
1：需要matlab命令处理将.blf 文件转换为CAN Replay 需要的.mat 属性
通过CANoe直接直接另存为.mat，CAN Replay 是不识别。
2：CAN Replay， CAN Receive 都是有采样周期，采样周期需要设置为0.0001，相对较小，才可以回放出CANoe中数据的波形图，不然会失帧。

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