Point Cloudの接触点を動かしたい
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モデルは添付したファイルのものを使用しています．
接触を表現するためにSpatial Contact Forceを接続しているのですが，中の要素の長さを変更できるようにVariable Cylindrical Solidを使用しているため，Spatial Contact Forceを直接接続することができませんでした．
そこで，Point Cloudを介することで，1点に接触を表現する方法を使用しました．しかし，Variable Cylindrical Solidの長さが変化した際に，Point Cloudの位置が連動して動かないため，そこを修正できる方法が知りたいです．
よろしくお願いいたします．
采纳的回答
Norihiro Kobayashi
2025-11-25
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こんにちは、Point Cloudの位置が動かせない、という背景に、Variable solidから、形状変化に応じて変化する値として、取り出せないという制約があります。
Variable solidで重量の変更などは模擬するとして、位置情報を連動させたい場合には別途Jointを使って動きを作成してあげる必要があります。
編集例を示しますので、まずはこちらが参考になればと思います。
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