¿Cómo compilar archivo.c con comando mex (Ubuntu 15 y Matlab R2015a)?

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Buenas, me gustaría compilar un archivo.c en Matlab (versión R2015a) en Ubuntu, al principio cuando intentaba compilarlo me decía que tenía que poner una versión compatible con Matlab (la 4.7.x), y una vez puesta lo intento volver a ejecutar (mex archivo.c) me sale lo siguiente:
Building with 'gcc'. Error using mex.
(Y muchos errores más con la ruta donde se encuentra el archivo.c como los siguientes):
error: expected identifier or ‘(’ before ‘/’ token error: ‘\344’ parásito en el programa error: expected ‘=’, ‘,’, ‘;’, ‘asm’ or ‘__attribute__’ before ‘redistribute’
etc,etc,etc....
Me gustaría saber a que se debe ese error, o si necesito guardar el archivo.c en otra ruta o subcarpeta de Matlab o que debería hacer.
Muchas gracias.

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