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Hellow ,i have problem when i simulate the dynamic equation of robot manipulator.

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Alyaa Ali 2016-11-26

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https://ww2.mathworks.cn/matlabcentral/answers/314091-hellow-i-have-problem-when-i-simulate-the-dynamic-equation-of-robot-manipulator

回答： Francisco J. Triveno Vargas 2024-9-11，12:37

The problem in matlab function. The message appears to me (the global declaration must precede any use of the variable l1z)

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Francisco J. Triveno Vargas 2024-9-11，12:37

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https://ww2.mathworks.cn/matlabcentral/answers/314091-hellow-i-have-problem-when-i-simulate-the-dynamic-equation-of-robot-manipulator#answer_1514835

Hi my friend you can check here:

https://www.mathworks.com/matlabcentral/fileexchange/171619-control-of-a-manipulator-with-two-degrees-of-freedom

Regards

Francisco

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