[サンプル時間]が[inf]に設定されたブロック（例えばConstantブロック）がありませんか？ HDLコード生成対象は離散のサンプル時間が設定されている必要がありますので、設定をご確認下さい。  
サンプル時間の色分け表示をすると、該当箇所はピンク色で表示されるので見つけやすいと思います。  
 
設定変更したいブロックが沢山ある場合は、以下のようなスクリプトで自動変更することもできます。（変更対象がConstantブロックでない場合は、適宜変更して下さい。）
blockConstant = find_system(bdroot, 'blocktype', 'Constant')
for n = 1:numel(blockConstant)
sTime = get_param(blockConstant{n}, 'SampleTime')
if strcmp(lower(sTime), 'inf')
set_param(blockConstant{n}, 'SampleTime', '-1')
end
end
