お時間開いてしまいましたが、お悩みは解消されましたでしょうか? エラーの内容がわかりませんので、明確なことは申し上げにくいのですが、 私の認識しているケースとして、拘束がエクスポート対応していない拘束の種類であった場合、 何等か警告もしくはエラーの表示が出るケースがございます。
この場合、本来可動部である箇所が非可動部としてインポートされますが、それ以外は正常に取り込むことが可能です。
追記:Simscape Multibody (Link)におけるsmimportの使用を前提としております。
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