Simscape Multibody に関して, Revolute ジョイントに摩擦トルクを加えるのはどうすればよいですか.
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CADデータをMatlab Simscape Multibody に移植し, 回転関節(Revolute Joint)に摩擦を再現したいと考えています. そこでJoint Stiction Actuatorブロックを用いてRevoluteジョイントに摩擦トルクを与えたいのですが, Joint Stiction ActuatorからRevoluteジョイントに信号線をつなぐことができません. どうすればよいかを教えていただきたいです. よろしくお願いいたします.
采纳的回答
Norihiro Kobayashi
2018-12-3
1 个投票
Revolute Jointに摩擦を入れる方法はいくつかございますが、
その前にまずJoint Stiction Actuator ブロックは、Simscape Multibodyは1st Generationのライブラリをお使いでしょうか？
(Joint Stinction Actuatorブロックは1st Generation対応ブロックで、廃止が予定されております。)
もし2nd Generationでの開発が可能でしたら、以下Answerにも記載の例題sm_ssci_hinge_hardstopをご参照ください。
例題のダウンロードサイトはこちらです。
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