Simscape Multibodyで摩擦を入力する方法

私は,Simscape Multibodyを使って回転関節を有したアクチュエータを作成しています.
関節にはRevolute Jointを使用しています.関節を動かしたときに生じる摩擦力を設定したいのですが,どうすればよいでしょうか?

2 个评论

ひとまず以下のAnswersを確認してください。
もし不足がありましたら追加情報を貰えませんでしょうか。
ありがとうございます.
これを参考にしてみます

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