simulink Corderで作ったーコードの中身を都度変えたい
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SimulinkCoderでcコード化して以下のHPの流れでexe化にしました。
exeも正常に動いたのですが、simulinkモデルではFrom WorkspaceでMATLAB変数からデータを読み取っています。
cコード化するとその時の変数内容が表記されてしまいます。
任意で毎回値を変えたい時はどのようにすればよいのでしょうか。
・モデルの入力は変数によって毎回変わる。
・cコードにすると(exe化)コード化にした時の変数の値が入り値を変えられない。
宜しくお願いします。
采纳的回答
Toshinobu Shintai
2019-9-25
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Inportブロックを用いることで外部からの入力が行えるようになります。
サンプルモデルを添付しましたのでご確認ください。
今回の場合は、シミュレーション確認用のモデル「simulation_model」と、コード生成対象のモデル「controller_model」に分けています。「simulation_model」からモデル参照で「controller_model」を呼んでいます。
From workspaceは「simulation_model」の方で使っています。
生成されたコードでは、「controller_model_U.signal」に入力したい値を代入すればよいです。
8 个评论
Toshinobu Shintai
2019-9-25
はい。例えばcコードの「controller_model.c」の中の38行目に書かれている構造体のことです。
controller_model_Y.command = sqrt(fabs(controller_model_U.signal));
qrqr
2019-9-25
Toshinobu Shintai
2019-9-25
質問で返して申し訳ありませんが、MATLAB変数を読み取りたいのはなぜでしょうか。
コード生成する理由は、基本的にはMATLABの外部環境に機能を渡したいからです。例えばその渡す先がVisual Studioであれば、Visual Studioで入力変数を用意し、今回紹介したcontroller_model_U.signalに入力することになります。
Cコード生成したものをまだMATLABで使いたいと考えるユースケースとしては、生成したコードのSIL（Software-in-the-loop）検証をしたいという場合が考えられますが、このためでしょうか。
qrqr
2019-9-25
Toshinobu Shintai
2019-9-25
分かりました。
基本的には、Simulinkの無い環境でモデルを実行させるにはコード生成で外部環境に出すしかありません。
例えば上記のVisual Studioで実行環境を構築し、そこにSimulinkモデルの生成コードを持ってくれば、qrqr様のやりたいことは実現可能と思われます。
これを行うのに向いているユースケースとしては、以下の例が挙げられます。
- 配布数がそれなりに見込めて省コストに貢献する
- 配布先（取引先/関連会社等）にMATLAB/Simulinkをインストールできない
- MATLAB/Simulink未対応のOSやデバイス上でモデルロジックを動かしたい
- エンドユーザはモデルの中身を知る必要は無い
- モデル構造は変更せず、パラメータのみを変更して複数回実行
- 開発者にライブラリ呼び出しやVBA等のプログラミング知識がある
qrqr
2019-9-25
Toshinobu Shintai
2019-9-25
その点につきまして、前のコメントにて出来ないという意味の回答を致しました。分かりづらくて申し訳ありませんでした。
MathWorksスタッフとしましては、なるべくライセンス購入を検討していただきたく思っております。
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