mpc toolboxの使い方について

mpc toolboxの使い方を教えていただけると助かります。
制御対象をA,B,C,行列を用いた状態空間表現モデルで表現しています。
また、状態制約、入力制約まで追加できればと思っております。

 采纳的回答

Toshinobu Shintai
Toshinobu Shintai 2019-11-4
编辑:michio 2019-11-5

0 个投票

ひとまず以下の動画を見ていただけますでしょうか。少し古いですが、この中で一通り解説しています。
もし分からないことがありましたら別途教えてください。

1 个评论

ご回答ありがとうございます。
まずは参考にさせていただきます。

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