Simscape Multibodyにおける粘弾塑性モデルの適用方法
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Simscapeで作成した粘弾塑性モデル（四要素モデル、二層Maxwellモデル）をSimscape Multibodyで物体の物性値として反映させたいです。
柔軟物を2つの剛体でx軸方向から挟み、その際の剛体と柔軟物の接触力および変形をシミュレートしたいと考えています。その際に、柔軟物の物性として、Simscapeで作成した粘弾塑性モデルを利用したいと考えています。しかしながら、作成した粘弾塑性モデルをSimscape Multibodyで作成したモデルに接続、あるいは適用させる方法が分かりませんので、回答をお願いいたします。
采纳的回答
Norihiro Kobayashi
2020-3-10
1 个投票
添付のモデルでいかがでしょうか？
Spatial Contact Forceブロックは現状弾性の特性が直接はカスタマイズできないため、別の方法を取って頂く必要があります。
Simscapeで作成した反力部分をMultibodyに接続する案です。
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