モデル予測制御である時間だけ制約条件を緩和する方法
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モデル予測制御で同期モータの速度制御を行っています。
制約条件として電流と印加電圧の制限を与えています。
今与えている制約条件の電流の上下限をある時間だけ緩和した解析を行いたいと考えています。
このような設定をすることが可能でしょうか？
よろしくお願いいたします。
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