モデル予測制御である​時間だけ制約条件を緩​和する方法

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Taisuke Hattori
Taisuke Hattori 2020-4-10
评论： Taisuke Hattori 2020-4-10
モデル予測制御で同期モータの速度制御を行っています。
制約条件として電流と印加電圧の制限を与えています。
今与えている制約条件の電流の上下限をある時間だけ緩和した解析を行いたいと考えています。
このような設定をすることが可能でしょうか？
よろしくお願いいたします。

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Toshinobu Shintai
Toshinobu Shintai 2020-4-10
以下のリンク先の例のようにすると、制約条件を可変にすることができます。
https://jp.mathworks.com/help/mpc/ug/vary-input-and-output-bounds-at-run-time.html
ご参考にしてください。
  1 个评论
Taisuke Hattori
Taisuke Hattori 2020-4-10
ありがとうございます。

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