ステップ入力が0のと​き、出力には0が出な​いのはなぜですか？

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TAKEHARU FUKUHARA
TAKEHARU FUKUHARA 2020-7-28
回答： Toshinobu Shintai 2020-7-29

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Toshinobu Shintai
Toshinobu Shintai 2020-7-29
角速度のIntegratorブロックの入力（トルク）の部分が、0でないのではないでしょうか。

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