転がり接触・回転
显示 更早的评论
添付したモデルはSimscape Multibodyで作成しました．
内容はタイヤと地面をラックアンドピニオンを用いて接続し，タイヤにx軸正の方向に外力を加えているものです．
タイヤに外力を加えても，なぜタイヤが転がらないのか分かりません．
ご教示頂きたいです．
采纳的回答
Norihiro Kobayashi
2020-9-24
1 个投票
こんにちは。
モデル拝見させて頂きましたが、タイヤが並進運動できる自由度をもっていないようです。
タイヤ側がworld frameとどのような拘束関係にあるか(どのようなJointでつながっているか)見直してみると良いのではないでしょうか？
意図通りかわかりませんが、片輪だけ変更を加えたモデルもご覧下さい。
更多回答（0 个）
类别
在 帮助中心 和 File Exchange 中查找有关 Brakes and Detents 的更多信息
Community Treasure Hunt
Find the treasures in MATLAB Central and discover how the community can help you!
Start Hunting!
