複数信号が一定時間以​上正であることがsu​bsystem実行の​トリガーとしたい

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拓 高橋
拓 高橋 2020-10-19
评论： Toshinobu Shintai 2020-12-23
入力される複数信号の値と閾値とする値の差分を取り、一定時間以上正の場合subsystemブロックを実行させるシステムを作りたいのですが、使えそうなブロックが見当たらず困っています。やり方をご教示いただけないでしょうか？

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回答（1 个）

Toshinobu Shintai
Toshinobu Shintai 2020-10-19
Stateflowの状態遷移で、一定時間後に遷移するコマンドを簡単に記述できます。
https://jp.mathworks.com/help/stateflow/ref/after.html
こちらを活用してみてはいかがでしょうか。
  2 个评论
拓 高橋
拓 高橋 2020-12-23
ご回答ありがとうございます。お礼が遅くなってしまい申し訳ありません。
ご教示いただいた方法の場合、Simulink subsystemとStateflowをどのようにつなげればよいのでしょうか？
試しに添付ファイルのようなモデルを作成してみました。
2secごとに0/1の出力が切り替わることを想定していましたが上手く動きません。。。
Toshinobu Shintai
Toshinobu Shintai 2020-12-23
一番簡単なのは、Stateflow内でSimulink関数を使うことです。添付のモデルをご確認ください。
Stateflowにはいろいろな使い方がありますが、もし基本の使い方が分からないことがありましたら、無料の「Stateflow入門」を受講してみてはどうでしょうか。
https://jp.mathworks.com/learn/tutorials/stateflow-onramp.html

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