mpcCustomSolverにてQP以外の解法で解くことは可能でしょうか
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MPCの最適化問題を解く際に通常のQPで解くのではなく、
ADMM(Alternating Direction Method of Multipliers)を用いて
最適化問題を解いていきたいと考えているのですが、mpcCustomSolverで
QP以外の最適化問題を解くことは可能でしょうか？
回答（1 个）
Toshinobu Shintai
2020-11-18
0 个投票
mpcCustomSolverによるQPソルバーの置き換えにおいては、どのようなアルゴリズムでも利用できます。
以下のリンク先にありますように、mpcCustomSolverはH, g, A, b, x0を入力してxを出力すればよいので、どのような計算を行ってもよいです。
类别
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2020-11-18
2020-11-18
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