強化学習で環境を別ソ​フトに置き換えた場合​にエピソード数がずれ​る問題

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Y. M
Y. M 2020-11-19
回答： Toshinobu Shintai 2020-11-19
現在環境を別ソフトとしてMATLABと連成させて学習をさせようとしているのですが、
環境側が1エピソード進んだ後、MATLABのエージェント側を起動させようとすると、
MATLABが全エピソード分勧めようとしてしまい、エラーが発生してしまいます。
理想としては、環境側で1エピソード進んだ後、MATLAB側で1エピソード進む、そしてまた環境が...
という工程を繰り返し学習をしていってほしいのですが、
どのようにすればよろしいでしょうか。

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回答（1 个）

Toshinobu Shintai
Toshinobu Shintai 2020-11-19
別ソフトとMATLABをどのように連携しているのか、分かりませんが、ROS Toolboxで通信し、同期を取る処理を構築してみてはいかがでしょうか。（別ソフトがROSに対応している必要がありますが）
https://jp.mathworks.com/products/ros.html
学習の1エピソード内に1度、同期を取るためのメッセージを送り合うという方法が考えられます。

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