強化学習で環境を別ソフトに置き換えた場合にエピソード数がずれる問題
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現在環境を別ソフトとしてMATLABと連成させて学習をさせようとしているのですが、
環境側が1エピソード進んだ後、MATLABのエージェント側を起動させようとすると、
MATLABが全エピソード分勧めようとしてしまい、エラーが発生してしまいます。
理想としては、環境側で1エピソード進んだ後、MATLAB側で1エピソード進む、そしてまた環境が...
という工程を繰り返し学習をしていってほしいのですが、
どのようにすればよろしいでしょうか。
回答（1 个）
Toshinobu Shintai
2020-11-19
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別ソフトとMATLABをどのように連携しているのか、分かりませんが、ROS Toolboxで通信し、同期を取る処理を構築してみてはいかがでしょうか。（別ソフトがROSに対応している必要がありますが）
学習の1エピソード内に1度、同期を取るためのメッセージを送り合うという方法が考えられます。
类别
在 帮助中心 和 File Exchange 中查找有关 Deep Learning Toolbox 的更多信息
2020-11-19
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