simulinkでサーボモータを動かすことは可能でしょうか？
显示 更早的评论
現在MATLABおよびsimulink 、arduinoIOをインストールしています。
使用するモータはダイナミクセルの RX-28 AX-12Aの2種です。
PC⇔arduino＆DXSHIELD⇔サーボモータ で接続しています。
arduinoの上にDXSHIELDを付けて繋いでいます。
IDEというソフトで動作の確認はできています。
今回IDEでは無くsimulinkで動かしたいと考えているのですが、可能でしょうか。
また、動かすことが可能な場合オープンソースはありますでしょうか。
采纳的回答
Toshinobu Shintai
2020-11-27
0 个投票
Simulinkのエクスターナルモードを用いると、Simulinkの実行、停止ボタンでリアルタイムにArduinoを動かすことができます。また、Arduinoと接続してエクスターナルモード実行するには、以下のサポートパッケージが必要になります。無料でインストールできます。
更多回答（0 个）
类别
在 帮助中心 和 File Exchange 中查找有关 Arduino Hardware 的更多信息
Community Treasure Hunt
Find the treasures in MATLAB Central and discover how the community can help you!
Start Hunting!
