入出力と目標値を変数として扱えるPIDの作り方
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目標値、現在値、出力を変数として扱えるPIDを作成したい
ただmatlabのPID・tunablePIDの構文を見ても
C = pid(Kp,Ki,Kd,Tf,Ts)
となっていて目標値・現在値・出力の値や変数名を設定するところが見当たりません
実際に使えるPIDコードもしくはその作成のためのチュートリアルなど教えて欲しいです。
回答（1 个）
Toshinobu Shintai
2021-1-8
0 个投票
SimulinkのPID Controllerブロックを用いると、やりたいことができるのではないでしょうか。
以下に、無料の学習コンテンツもあります。
このコンテンツを利用するにはSimulinkに加えて、Control System Toolbox（こちらはすでにお持ちでしょうか）と、Simulink Control Designというツールボックスも必要になります。PID Controllerブロックは、Simulinkがあれば使うことができます。
コード生成をしたい場合は、Simulink Coderや、必要に応じてEmbedded Coderというツールボックスが必要になります。
类别
在 帮助中心 和 File Exchange 中查找有关 リアルタイムの PID 自動調整 的更多信息
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2021-1-7
2021-1-8
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