Simscape Multibody_Spatial Contact Force Block_Friction Forceに関する質問

Question

直登原口 2021-5-9

回答： Norihiro Kobayashi 2021-5-14

Spatial Contact Force Blockのヘルプを見ると，

Friction Forceの算出に使用される有効摩擦係数が相対速度の関数として定義されています．

これが具体的にどういった関数なのかを知りたいです．

ヘルプには有効摩擦係数と相対速度の関係のグラフは記載されているのですが，数式は記載されておらず，ご教示願います．

Answer 1

Norihiro Kobayashi 2021-5-14

残念ながら数式の公開は現段階では難しいようですが、実際の摩擦係数は添付のようなモデルで確認頂くことができます。

垂直抗力は、計測結果から与えておりますので、精度など、ご注意いただく必要がありますが、こちらのモデルを利用して、

摩擦係数の設定値と実際の摩擦係数の特性をご確認頂くでいかがでしょうか？