Simscape multibodyでの重心検出について
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Simscape multibodyで，複数のBody Elementが結合されているモデルを作成する場合，その全体の重心位置を出す方法はありますか．
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Toshinobu Shintai
2021-7-25
编辑：Toshinobu Shintai
2021-7-25
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「Inertia Sensor」ブロックを用いると重心位置を計測することができます。
ブロックパラメータのSensor Extentから「Body Group」を選択すると、Rigid TransformとWeld Jointで接続されたグループを測定します。（Prismatic Joint など、その他のジョイントが接続されている場合、その先のブロックはグループから除外されます）
「Mechanism」を選択すると、接続されているすべてのブロックで測定します。
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