Robot Arm

Robot Arm actuated electrically and controlled through a cascade of PIDs.

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2019/5/14

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Robot Arm actuated electrically and controlled through a cascade of PIDs (velocity loop and position loop).

Six electric motors are used to actuate each of the joint of the robot.

引用格式

Fran Alderisio (2026). Robot Arm (https://ww2.mathworks.cn/matlabcentral/fileexchange/71509-robot-arm), MATLAB Central File Exchange. 检索时间: .

致谢

参考作品: Simscape Multibody Multiphysics Library

启发作品: Arm_robot

类别

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一般信息

MATLAB 版本兼容性

  • 兼容 R2019a

平台兼容性

  • Windows
  • macOS
  • Linux
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