Vision-Based-Path-Following-Algorithm

This repository contains the work carried out for the IFAC2020 MATLAB Minidrone competition.

https://github.com/mar4945/Vision-Based-Pure-Pursuing-Algorithm

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2021/5/2
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M. Terlizzi, G. Silano, L. Russo, M. Aatif, A. Basiri, V. Mariani, L. Iannelli, and L. Glielmo. "A Vision-Based Algorithm for a Path Following Problem," 2021 International Conference on Unmanned Aircraft Systems (ICUAS), June 2021, pp. 1630-1635, doi: 10.1109/ICUAS51884.2021.9476777.

一般信息

MATLAB 版本兼容性

  • 与 R2019b 及更高版本兼容

平台兼容性

  • Windows
  • macOS
  • Linux
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