Simulink 3D Animation™ 将 Simulink® 模型和 MATLAB® 算法与虚拟现实场景中的三维图形对象相关联。通过在桌面或实时仿真过程中更改位置、旋转、缩放比例和其他对象属性，可以用动画呈现虚拟世界。您还可以感知虚拟世界中的碰撞和其他事件，并将其馈送回您的 MATLAB 和 Simulink 算法中。来自虚拟摄像机的视频可以流式传输到 Simulink 进行进一步处理。
Simulink 3D Animation 包括用于虚拟场景渲染与交互的编辑器和查看器。使用 3D World Editor，您可以导入 CAD 和 URDF 格式的文件，并使用三维对象组装创建详细场景。该工具支持采用立体视觉沉浸式查看三维世界。您可以在 MATLAB 图窗内集成多个三维场景视图，并使用力反馈操纵杆、三维鼠标或其他硬件设备与虚拟世界交互。Simulink 3D Animation 支持 X3D，这是一种 ISO 标准文件格式和运行时架构，用于三维场景和对象的表示和通信。
开始:
构建三维世界
3D World Editor 提供了构成虚拟世界的 VRML 对象的层级视图。它包含对象、纹理、变换和素材库，均存储在本地以便访问。
3D World Editor 显示登月舱各组件的层级树状视图（左）和场景预览（右）。
使用来自 Web 的三维内容
您可以使用多种三维创建工具构建三维世界，并将其导出为 X3D 或 VRML97 格式，供 Simulink 3D Animation 使用。另外，您可以从 Web 下载三维内容，使用它们组装详细的三维场景。
从 Paint 3D 库导入无人机，另存为 FBX 文件，并加载到三维世界中。
导入 CAD 模型
通过 3D World Editor，您可以操作从大多数 CAD 软件包导入的三维对象，用于开发详细的三维世界，以动画呈现采用 Simscape Multibody™、Robotics System Toolbox™ 和 Aerospace Blockset™ 建模的动态系统。Simulink 3D Animation 支持处理由 SolidWorks® 和 PTC Creo™ 等 CAD 工具创建的 X3D 和 VRML 文件。您还可以将 STL、FBX、DAE COLLADA、URDF 和 SDF 文件格式的 CAD 模型导入到 3D World Editor。
浏览图库（共 2 张图）。
VRML 查看器
Simulink 3D Animation 包括一些查看器，可通过缩放、平移、侧向移动以及围绕关注点（也称视点）旋转，在虚拟世界间导航。您可以建立多个视点，以突出关注区域、引导访客或从不同位置观察运动中的物体。在仿真过程中，您可以在这些视点之间切换。
迷你无人机飞行路线可视化。
构建包含三维世界的用户界面
Simulink 3D Animation 查看器可以集成到 MATLAB 图窗，以便您将虚拟场景与 MATLAB Handle Graphics® 和一个或多个虚拟世界的多个视图相结合。
使用 MATLAB Handle Graphics 创建的图形界面示例。
在 Web 浏览器中远程查看三维世界
您可以在 Web 浏览器中使用 Simulink 3D Animation Web 查看器，以在计算机、手机和平板电脑上显示虚拟世界。您可以在计算机上打开一个虚拟世界，然后在移动设备或计算机上的 Web 浏览器中远程查看该虚拟世界，即使该设备或计算机未安装 Simulink 3D Animation。
在支持 HTML5 的浏览器中显示傅科摆的三维动画。
MATLAB 三维世界接口
您可以通过 MATLAB 读取和更改 VRML 对象的位置和其他属性、从 VRML 传感器中读取信号、利用图形工具创建回调、录制动画并将数据映射到三维对象上。您还可以使用 MATLAB Compiler™ 生成包含 Simulink 3D Animation 功能的独立应用程序。
使用 MATLAB 以编程方式访问的三维场景对象属性。
Simulink 三维世界接口
您可以通过 Simulink 控制场景中虚拟对象的位置、旋转和大小，以可视化其运动和变形。在仿真过程中，您还可以将场景中的对象属性读取到 Simulink 中。您可以相对于对象调整视图，并在虚拟世界中将 Simulink 信号显示为文本。您可将虚拟世界中定义的合成摄像机的二维输出流式传输到 Simulink 以进行视频处理。您还可以跟踪某一对象在其关联虚拟场景中的三维轨迹。
车辆动力学仿真。使用视频处理算法处理汽车上挂装的合成摄像机的二维输出，然后在视频查看器窗口中显示。
三维输入设备
Simulink 3D Animation 提供 Simulink 模块和 MATLAB 对象，支持使用硬件输入设备（包括三维鼠标和力反馈操纵杆）操纵虚拟世界中的对象。您也可以使用这些设备来驱动任何 Simulink 模块或控制基于 MATLAB 的算法。
在这个模型中，使用三维鼠标在虚拟场景中控制操纵器。该设备向 Simulink 提供其摇杆键帽平移和旋转及其按钮状态的信息。
碰撞检测
Simulink 3D Animation 支持检测点云、光扇图和原始几何形状与周围虚拟现实对象的碰撞。您可以对超声波、LIDAR 和触碰传感器建模。
录制场景数据
Simulink 3D Animation 支持创建虚拟场景的帧快照（截图），或将动画录制为视频文件。您可以通过调度和配置，将动画数据录制为 AVI 二维视频文件或三维动画 X3D 文件，以供将来回放。三维动画文件支持您以完整的虚拟现实体验查看录制的动画，也就是说，您可以采用立体视觉从不同的视点观察场景。
动画演示实时应用程序
使用 Simulink Coder™ 从 Simulink 模型生成 C 代码，并以此驱动动画。对于连接到实时硬件的动态系统模型，您可以应用此方法进行直观的动画演示，从而增强基于 Simulink Real-Time™ 和 Simulink Desktop Real-Time™ 的硬件在环仿真或快速原型应用程序。
一个 Simulink Real-Time 测试环境的组件，其中包含 Simulink 3D Animation，用于增强快速原型设计和硬件在环仿真。
产品资源:
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