Simulink 3D Animation 将 Simulink 模型和 MATLAB 算法连接到 Unreal Engine®，支持在逼真的三维环境中仿真和可视化动态系统。您可以使用预置的室内和室外环境场景或导入在 RoadRunner 中构建的场景。Simulink 3D Animation 可让您在运行时或编辑时导入对象，并支持 MAT、STL、FBX 和 URDF 等文件格式。您可以控制车辆、人员、物品、光照和天气效果来自定义三维场景和仿真。
摄像头、激光雷达和其他传感器模型可让您将来自三维环境的传感器数据输入控制算法，或生成合成数据来设计和训练 AI 算法。MATLAB 和 Simulink 附加产品可用于其他特定领域资产和高级传感器模型。您可以使用仿真三维查看器在三维环境中以交互方式导航，以及使用硬件设备手动控制动态系统。Simulink 3D Animation 支持与该游戏引擎环境进行锁步协同仿真，从而提供确定性的仿真结果。
产品亮点
三维场景
使用预置场景，导入在 RoadRunner 中构建的场景，或使用在 Unreal® 编辑器中构建的自定义场景。使用 Epic Games® 的虚幻引擎在逼真的三维环境中可视化场景。
静态和动态交通参与者
在编辑时或运行时构建、导入交通参与者并与之交互，包括车辆、物体、行人、信号灯和注释。使用虚幻引擎中的物理引擎对具有对象交互事件的交通参与者进行仿真，包括碰撞检测。
传感器模型
从三维环境中获取高保真传感器数据。使用来自摄像头、激光雷达和超声波传感器模型的数据，或来自 Computer Vision Toolbox 和 Radar Toolbox 附带的更高级模型的数据，执行闭环仿真或生成合成数据集。
