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Ken Tsuruta
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提问
mpcCustomSolverにてQP以外の解法で解くことは可能でしょうか
MPCの最適化問題を解く際に通常のQPで解くのではなく、 ADMM(Alternating Direction Method of Multipliers)を用いて 最適化問題を解いていきたいと考えているのですが、mpcCustomSolverで Q...
3 years 前 | 1 个回答 | 0
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非線形MPCの予測モデルに状態空間モデルを設定することは可能でしょうか?
現在、線形MPCの予測モデルとして使用している状態空間モデルを 非線形MPCの予測モデルに用いようと思っているのですが 状態空間モデルを非線形MPCの予測モデルに用いることは可能でしょうか? また、もし可能であればどのようにコードを書いていけばいいの...
3 years 前 | 0 个回答 | 0
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mpcCustomSolverにおけるスラッグ変数の扱い
こんにちは。 通常、MPCでQP問題を解いていく際、 MPC tool boxにてスラッグ変数の設定が行われていますが、 MPCにCustom QP Solverを適用し、(Obj.Optimizer.CustomSolver = true;) ...
4 years 前 | 1 个回答 | 0
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最適化問題(二次計画法・MPC)のコスト関数について
こんにちは。 私は現在、MPCについて勉強しているのですが MPCのQPsolverに関して、MATLABの解説サイト(Optimization Problem)では 標準的なコスト関数が以下のように定義され、 サイトにて前述されているu...
4 years 前 | 1 个回答 | 0