M

Last seen: 2 years 前 | 自 2020 起处于活动状态

Followers: 0 Following: 0

统计学

Feeds

提问

stlファイルの境界検出に関して
Simscape MultibodyにおいてコップのSTLファイルを読み込んでシミュレーションを行いたいと考えています．しかし、コップの凹部の衝突判定が正しく検出されず、物体（球）がコップの内部に入らずに運動が止まってしまいます。正しく衝突判定を行...

2 years 前 | 0 个回答 | 0

0

个回答

提问

マニピュレータの座標算出方法（関節角度から順運動学を用いる方法）
"kinovaJacoJ2N6S300"のロボットの関節角度から手先のxyz座標を算出したいです。逆運動学を解く関数 (Inverse Kiinematics) は有ると思うのですが、ロボットを指定して関節角度を入力し，そのときの手先の座標を求める...

4 years 前 | 0 个回答 | 0

0

个回答

提问

Simulinkブロック線図でのstruct構造のデータの受け渡し方
MATLAB関数（.mファイル）で実行している関数 (RRT) をSimulinkのブロック線図を用いて実行したいです。 MATLAB関数の方ではstruct構造の "node" に、"angle", "parent", "cost" の3つの情報を入れ...

4 years 前 | 1 个回答 | 0

1

个回答