photo

KM


Last seen: 3 months 前 |  自 2023 起处于活动状态

Followers: 0   Following: 0

Spoken Languages:
Japanese

统计学

  • Thankful Level 1

查看徽章

Feeds

排序方式:

提问


二重振り子の動きの再現
私は、MATLAB/SimulinkのSimscape Multibodyを使用して二重振り子モデルを作成しています。二重振り子は、第1振り子が前方へ移動して、少し遅れて第2振り子が前方へ移動します。そのため、第1振り子と第2振り子の間の関節が屈曲します。...

4 months 前 | 0 个回答 | 0

0

个回答

提问


二重振り子におけるローカル座標系の設定
画像のように設計して二重振り子を作成したのですが，これだとワールド座標系となっています． このまま動きは変えずに，ローカル座標系にして，個々のオブジェクトについて調べたいです． どのように修正すればよいでしょうか？ ご教授お願いいたします．

6 months 前 | 0 个回答 | 0

0

个回答

提问


二重振り子の軌道の修正方法をご教授ください。
Simscape Multibodyを使用し、二重振り子のモデルを作成したのですが、動きが理想とかけ離れてしまっています。なお、主に使用しているブロックは、Rigid Transform ブロック、Revolute Jointブロック、Brick Soli...

1 year 前 | 1 个回答 | 0

1

个回答

提问


I want to correct the trajectory of the double pendulum model.
I create a double pendulum model using Simscape Multibody in MATLAB. Blocks are created mainly using Rigid Transform block, Revo...

1 year 前 | 2 个回答 | 0

2

个回答

提问


I would like to reproduce and simulate a walking of human using Simscape Multibody.
I would like to recreate and simulate a human gait using Simscape Multibody. My goal is to achieve this by defining the hip, fem...

1 year 前 | 1 个回答 | 0

1

个回答