Aerospace Blockset
建模、仿真和分析航空航天飞行器动力学
Aerospace Blockset™ 提供 Simulink® 参考示例和模块，用于建模、仿真以及分析高保真航空器和航天器平台。其中包括飞行器动力学、已验证的飞行环境模型，以及针对飞行员行为、作动器动力学和动力系统的模块。利用内置的航天航空数学运算、坐标系与空间变换，可以表示航空器和航天器的运动及方向。要检验仿真结果，可将二维和三维可视化模块与模型相连。
Aerospace Blockset 提供标准模型架构，用于构建可重用的飞行器平台模型。这些平台模型支持飞行及任务分析、概念研究、详细任务设计、制导/导航和控制 (GNC) 算法开发、软件集成测试以及硬件在环 (HIL) 测试，可应用于自主飞行、雷达与通信等领域。
开始：
免费白皮书
《面向太空任务的机器学习：视觉传感技术的颠覆者》
使用 DATCOM 空气动力系数的示例。
参考应用
探索可直接用于仿真的示例，了解如何使用 Aerospace Blockset 进行飞行器动力学建模。
混合动力飞行器动力学建模示例。
立方体卫星与航天器动力学
卫星与星座的运动及动力学建模。以不同的保真度传播轨道，并计算飞行器姿态机动所需的旋转角度。使用 Aerospace Toolbox 中的 satelliteScenario 对象对轨迹进行可视化并执行高级任务规划。
行星历表
利用从 NASA 的喷气推进实验室 (JPL) 获得的 Chebyshev 系数，使用 Simulink 描述给定儒略日期的太阳系天体相对于指定中心星体的位置和速度。您还可以引入地球章动和月球天平动，以提高模型的精确度。
用来描述太阳系天体属性的模块。
可直接用于仿真的示例，支持您进行卫星轨道的高级任务规划。
制导、导航和控制
使用制导模块计算两个飞行器之间的距离，使用导航模块为加速度计、陀螺仪和惯性测量单元 (IMU) 建模，使用控制器模块控制航空航天飞机器的运动。
飞行控制分析
使用 Aerospace Blockset 和 Simulink Control Design™ 对航空航天飞行器的动态响应进行高级分析。从模板起步，运用函数根据 MIL-F-8785C 和 MIL-STD-1797A 标准计算和分析机身 Simulink 模型的飞行品质。
使用内置模板开始分析。
大气
使用各种模块以数学方式表示大气标准，如国际标准大气 (ISA) 和 1976 年标准大气扩展委员会 (COESA) 大气模型。
使用 COESA 大气模型的 De Havilland Beaver 示例。
重力和磁场
使用标准模型计算重力和磁场。利用 Environment 库中的模块，可以实现地球重力位模型、世界地磁模型以及国际地磁参考场等标准，包括 EGM2008、WMM2020 和 IGRF13。还可以根据大地水准面数据（可通过附加功能资源管理器下载）计算高度和起伏。
使用 IGRF-13 磁场模型计算地球的磁场和长期变化。
风
在飞行仿真中考虑风的效应，可使用 MIL-F-8785C 和 MIL-HDBK-1797 标准中的数学表示，以及美国海军研究实验室水平风模型 (HWM)。
飞行仪表
使用飞行仪表模块显示导航变量。Flight Instruments 库中提供的模块包括空速、爬升率、排气温度指示器、高度计、人工地平仪和转弯协调仪。
飞行仿真器界面
使用 FlightGear 的飞行仿真器界面，在三维环境中对航空航天飞行器动力学进行可视化。NASA 的 HL-20 升力式再入飞行器示例是一个很好的起点。
FlightGear 中对 HL-20 仿真的可视化示例。
为非线性作动器建模，无需推导其动力学特征。
飞行员模型
使用传递函数表示飞行员反应时间，从而在动力学模型中包含飞行员响应信息。Pilot Models 库中包含三个模块，分别实现 Tustin 模型、精度模型和交叉模型。
Tustin 飞行员模型中表示传递函数的模块。
引擎系统
Turbofan Engine System 模块计算受控涡扇引擎系统在特定油门位置、马赫数和高度下的推力及燃油质量流速。
包括引擎和控制器的 Turbofan Engine System 模块。
大韩航空利用基于模型的设计加速无人机飞行控制软件开发与验证
大韩航空设计并仿真了飞行控制律和操作逻辑、生成并验证了产品级代码，还进行了 HIL 测试。
