Automated Driving Toolbox 为设计、仿真和测试 ADAS 及自动驾驶系统提供算法和工具。您可以设计和测试视觉和激光雷达感知系统以及传感器融合、路径规划和车辆控制器。可视化工具包括传感器覆盖范围、检测和跟踪的鸟瞰图和示波器，以及视频、激光雷达和地图的显示。该工具箱支持您导入和使用 HERE HD 实时地图数据和 OpenDRIVE® 道路网络。
使用真实值标注器，您可以将真实值标注自动化以训练和评估感知算法。您可以为感知、传感器融合、路径规划和控制逻辑的硬件在环 (HIL) 测试和桌面端仿真生成和仿真驾驶场景。您可以在逼真的三维环境中仿真摄像头、雷达和激光雷达传感器输出，在 2.5 维仿真环境中仿真对象和车道边界的传感器检测。
Automated Driving Toolbox 提供常见 ADAS 和自动驾驶功能的参考应用示例，包括前向碰撞警告、自主紧急制动、自适应巡航控制、车道保持辅助和代客泊车。该工具箱支持 C/C++ 代码生成以实现快速原型构建和 HIL 测试，并支持传感器融合、跟踪、路径规划和车辆控制器算法。
产品亮点
场景仿真
使用逼真的驾驶场景和传感器模型的仿真是测试自动驾驶算法的关键部分。Automated Driving Toolbox 提供各种选项，如长方体仿真环境、虚幻引擎仿真环境以及与 RoadRunner Scenario 的集成，用于测试上述算法。此应用支持以 ASAM OpenDRIVE 和 ASAM OpenSCENARIO® 格式导入和导出景象和场景。
基于记录的传感器数据生成景象和场景
基于使用全球定位系统 (GPS)、惯性测量单元 (IMU)、相机和激光雷达等各种传感器记录的车辆数据创建虚拟驾驶场景。使用原始传感器数据、记录的交通参与者轨迹列表或车道检测。
欧洲 NCAP 协议的测试套件
自动生成种子场景及其变体，用于评估各种欧洲 NCAP 协议。可视化生成的变体，或将其导出为 ASAM OpenSCENARIO® 文件格式。使用测试平台、运行仿真并获得欧洲 NCAP 测试度量。
定位和地图构建
使用同步定位和地图构建 (SLAM) 算法基于视觉或激光雷达数据构建自主车辆周围的地图。访问并可视化 HERE 高清实时地图服务的高清地图数据。流式传输并在地图查看器上显示车辆和对象位置。
