Sensor Fusion and Tracking Toolbox

 

Sensor Fusion and Tracking Toolbox

设计、仿真和测试多传感器跟踪和定位系统

参考应用

仿真和跟踪惯性导航、自主和监控系统。

产品亮点

场景和传感器仿真

定义多平台场景,然后分配运动轮廓并将传感器模型连接到每个平台。仿真这些场景,并动态可视化平台轨迹、传感器覆盖范围和目标检测。

估计滤波器

使用各种估计滤波器(如卡尔曼滤波器、多模型滤波器和粒子滤波器)来估计对象状态。这些滤波器已优化,可用于特定场景,例如线性或非线性运动模型,或者不完全可观测性。

多目标跟踪

使用集成了滤波器、数据关联和跟踪管理的多目标多传感器跟踪器。从各种跟踪器中进行选择,包括单假设、多假设、联合概率数据关联、随机有限集或基于网格的跟踪。

多传感器融合

探索集中式或分散式多目标跟踪架构,并评估各种跟踪应用的轨道间融合、中心级跟踪或混合跟踪架构之间的设计权衡。

可视化、计算和调节

使用各种跟踪度量根据真实值对跟踪系统性能开展分析和评估。在地图或 MATLAB 图窗中可视化真实值、传感器覆盖范围、检测和轨迹。

部署和硬件连接

通过自动从融合和跟踪算法生成 C/C++ 代码将算法部署到硬件目标。将生成的代码部署到内存分配有限并只有单精度处理的低成本硬件上。

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