Sensor Fusion and Tracking Toolbox 包括用于设计、仿真、验证和部署系统的工具，这些系统通过融合来自多个传感器的数据以保持态势感知和定位。您可以从参考示例出发，为监控系统和自主系统（包括机载、星载、陆基、舰载和水下系统）开发多目标跟踪和传感器融合算法。

您可以融合来自真实传感器（例如主动和被动雷达、声纳、激光雷达、EO/IR、IMU 和 GPS）的数据。为了进一步测试跟踪算法，您可以使用仿真环境和传感器模型。该工具箱还包括多目标跟踪器和估计滤波器，用于使用 OSPA 和 GOSPA 等跟踪性能指标来评估和验证各种融合架构。

对于仿真加速、快速原型构建或部署，该工具箱支持 C/C++ 代码生成。