UAV Toolbox 提供各种工具和参考应用，可用于设计、仿真、测试以及部署无人机 (UAV) 和先进空中交通 (AAM) 应用。您可以设计飞行控制器、开发自主算法和规划无人机任务。飞行日志分析器可帮助您以交互方式分析三维飞行路径、遥测信息和传感器数据。
您可以生成和仿真无人机场景，用于桌面仿真以及飞行控制器和自主算法的硬件在环 (HIL) 测试。您可以在逼真的三维环境或 2.5 维仿真环境中仿真相机、激光雷达、IMU 和 GPS 传感器输出。
UAV Toolbox 为使用多旋翼无人机的自主无人机包裹递送和使用垂直起降 (VTOL) 飞机的先进空中交通等应用提供了参考示例。该工具箱还支持 C/C++ 代码生成，可用于快速原型、HIL 测试，以及 Pixhawk® Autopilot 等硬件的独立部署（需要 Embedded Coder）。
参考应用
借助可自定义的模板和预置模型，实现无人机应用开发快速入门。
产品亮点
无人机场景仿真
创建无人机场景、整合传感器模型并生成合成数据，以在仿真环境下测试自主飞行算法。在使用 Epic Games® 的 Unreal Engine® 的逼真三维环境中可视化无人机应用。
使用 PX4 的控制器部署和 HIL 测试
使用 Pixhawk® 和 PX4 Autopilots 设计、测试和部署飞行控制算法。通过使用 Pixhawk 硬件和基于 Simulink 的被控对象模型运行硬件在环仿真来验证控制器设计和自主算法。
飞行日志分析
使用飞行日志分析器以交互方式分析遥测数据。导入 TLOG、ULOG、ArduPilot dataflash 日志和自定义文件格式的日志文件，并使用预定义的和可自定义的绘图可视化导入的数据。
无人机自主算法
使用航点跟随、轨道跟随和可自定义的 路径规划算法，设计和仿真固定翼与多旋翼无人机自主任务。
