行业标准

NASA – 猎户座 GN&C:MATLAB 与 Simulink 标准

猎户座制导、导航和控制 (GN&C) MATLAB 与 Simulink 标准的文档记载了猎户座载人探索飞船 (CEV) 飞行动力学团队 (FDT) 进行 GN&C 算法开发与软件编码时所用的建模标准和指南,涉及的工具包括 Simulink、Stateflow、MATLAB 代码生成语言和 Embedded Coder。

猎户座 NASA/承包商团队以 MathWorks 咨询委员会 (MAB) 指南为起点,根据猎户座项目的需要加以更新和扩展。标准针对 GN&C 模型的多个方面提供指导,其中包括样式规则、建模工具选择和配置设置,这些会影响模型的可读性以及生成的代码。

传统设计流程与猎户座 GN&C 软件开发方法的比较示意图。图片由 NASA 提供。