5. 使用 MATLAB 和 Simulink 进行联合仿真
RoadRunner Scenario 支持使用在 MATLAB、Simulink 或 CARLA 中建模的交通参与者联合仿真场景。此模块说明如何关联交通参与者行为和调节其参数。
摘要
- 设置交通参与者的 Behavior 属性，使其与使用 MATLAB、Simulink 或 CARLA 定义的自定义行为相关联。
- 将交通参与者行为发布为 proto 文件或包（可选）。
尝试
- 在 MATLAB 中运行 Speed Action Follower 示例，其中包括行为文件。
- 尝试在 RoadRunner Scenario 中设置和更改参数。
培训
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