自动驾驶

6. 结束语

在本教程中，您学习了：

  1. 设计场景：指定交通参与者轨迹、转移场景以及可视化仿真。
  2. 定义场景逻辑：使用动作阶段和条件创建基于逻辑的场景。
  3. 导入和导出场景：导入数据并将场景导出到 ASAM OpenSCENARIO®
  4. 编程接口：以编程方式修改和仿真场景。
  5. 使用 MATLAB 和 Simulink 进行联合仿真：关联外部定义的交通参与者行为以进行复杂场景建模。
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资源

RoadRunner 产品系列

RoadRunner 是一个交互式编辑器，可用于针对自动驾驶系统仿真和测试设计三维场景。RoadRunner 还提供多种工具，用于设置和配置交叉路口处的交通信号灯时间、阶段和行车路径。

RoadRunner

针对自动驾驶仿真设计三维场景

RoadRunner Asset Library

使用三维模型库素材填充 RoadRunner 场景

RoadRunner Scenario

创建和播放自动驾驶仿真场景

RoadRunner Scene Builder

自动从高清地图生成三维道路模型