2. 定义场景逻辑
在 RoadRunner Scenario 中，场景逻辑可以控制交通参与者的动作并确定结果。您可以通过组合和调整各种逻辑组件来设计复杂的场景。本模块说明如何使用图形化逻辑编辑器定义基于事件的场景。
摘要
- 逻辑编辑器采用图形界面，用于为场景中的每个交通参与者安排和编辑逻辑组件。
- 动作阶段指定交通参与者在仿真期间执行的动作。
- 条件是可选设置，用于控制序列中下一个操作阶段的激活时间。
尝试
- 使用“更改横向偏移”动作设计一个车辆在车道左右摇摆的场景。
- 打开一个预置的示例场景文件，例如
CutInAndSlow.rrscenario或KeepSpaceGap.rrscenario。 - 运行仿真并观察在逻辑编辑器中显示的操作和条件的状态。
培训
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