自动驾驶

1. 设计场景

RoadRunner Scenario 是一个交互式编辑器，支持您设计场景以对自动驾驶系统进行仿真和测试。本模块介绍界面，并说明如何通过指定交通参与者轨迹来设计驾驶场景。

摘要

  • 使用场景编辑工具修改场景动态元素，如车辆及其路径。
  • 使用仿真工具仿真并可视化场景。
  • 添加或编辑交通参与者要遵循的自定义轨迹。
  • 使用锚点在一个景象内转移场景或将其转移到另一个景象。

尝试

  • 使用锚点将一个场景转移到一个新景象。
  • 为车辆指定自定义轨迹。然后使用路线配时工具修改轨迹上各路点的时间和速度值。
  • 使用交通参与者方向工具修改转弯车辆的方向以仿真漂移。

培训

通过实操培训课程使用 RoadRunner 设计三维景象和场景了解下列主题和更多内容。

资源

下一个模块：
2. 定义场景逻辑

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