3. 导入和导出场景
本模块说明如何导入场景数据，以及导出场景以在驾驶仿真器和播放器中使用。
摘要
- 从 ASAM OpenSCENARIO® 或 CSV 文件导入场景轨迹数据。
- 将场景导出为 OpenSCENARIO XML（以前称为 V1.x）和 OpenSCENARIO DSL（以前称为 V2.0）。
尝试
- 使用 Scenario Builder for Automated Driving Toolbox 支持包根据记录的传感器数据创建虚拟驾驶场景。
- 运行根据记录的传感器数据生成 RoadRunner 场景示例（需要 Automated Driving Toolbox、Sensor Fusion and Tracking Toolbox 以及 RoadRunner Scene Builder），将交通参与者轨迹导出为 CSV 文件。
- 将轨迹导入 RoadRunner Scenario。
培训
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