4. 使用编程接口
RoadRunner Scenario 提供用于执行常见工作流任务的编程接口。本模块说明如何使用 MATLAB API 以编程方式修改和仿真场景。
摘要
- 使用 roadrunner 函数连接 RoadRunner 和 MATLAB，以编程方式更改、导入、导出和仿真场景。
- 使用变量指定交通参与者和逻辑组件的属性值。
- 通过可用的 gRPC API 与其他编程语言对接。
尝试
- 下载实时脚本（如视频中所示）。
- 按照说明生成场景变体。
- 使用 ScenarioSimulation 对象在 MATLAB 中获取仿真日志。
- 创建交通参与者速度随时间变化的图。
培训
通过实操培训课程使用 RoadRunner 设计三维景象和场景，了解下列主题和更多内容。
