克拉克和帕克变换

什么是克拉克和帕克变换?

克拉克变换和帕克变换等坐标变换在三相交流电机的磁场定向控制中的应用很常见。克拉克变换将三相系统(在 abc 坐标系中)的时域分量转换为正交静止坐标系 (αβ) 中的两个分量。帕克变换将 αβ 坐标系中的两个分量转换为正交旋转参考坐标系 (dq) 中的分量。以连续方式实现这两种变换可简化计算,因为它们能够将交流电流和电压波形转换为直流信号,。

三相系统(在 abc 坐标系中)的时域分量。

克拉克变换 (αβ) 生成的信号。

帕克变换 (dq) 生成的信号。

开发和实现磁场定向控制的高效过程涉及在仿真环境中设计和测试控制算法,以及生成 C 或 HDL 代码进行实时测试和实现。

电机控制工程师可以使用 Simulink 实现以下目的:

  • 对逆变电力电子元件以及各种类型的电机(包括同步和异步三相电机)进行建模和仿真。
  • 使用为实现高效计算而提供的克拉克变换和帕克变换模块设计和仿真电机控制算法。
  • 运行电机、逆变器和控制器的闭环仿真以测试正常和异常运行情况下的系统性能。
  • 自动生成 ANSI、ISO 或处理器优化的 C 代码和 HDL,以快速进行原型构建、硬件在环测试和生产实现。
PMSM 控制的内部电流控制回路,使用了克拉克、帕克和反向帕克变换。

PMSM 控制的内部电流控制回路,使用了克拉克、帕克和反向帕克变换。

另请参阅: Simscape Electrical, Embedded Coder, 空间矢量调制, 使用 Simulink 的电机控制设计, 使用 Simulink 的电力电子控制设计, 电机控制开发, Boost 变换器仿真, 降压变换器仿真, 电机控制设计的电机仿真, 磁场定向控制, 感应电机转速控制, 弱磁控制

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