克拉克和帕克变换

实现用于电机控制的克拉克和帕克变换

克拉克和帕克变换通常用于三相交流电机的磁场定向控制。克拉克变换将三相系统(在 abc 坐标系中)的时域分量转换为正交静止坐标系 (αβ) 中的两个分量。帕克变换将 αβ 坐标系中的两个分量转换为一个正交旋转坐标系 (dq)。连续实现这两个变换可将交流电流和电压波形转换为直流信号,从而简化计算。

三相系统(在 abc 坐标系中)的时域分量。

经克拉克变换 (αβ) 后得到的信号。

经帕克变换 (dq) 后得到的信号。

在开发和实现磁场定向控制时,需要有一个高效的流程,这包括在仿真环境中设计和测试控制算法,以及生成 C 或 HDL 代码进行实时测试和实现。

电机控制工程师可以使用 Simulink® 进行以下操作:

  • 对逆变器电力电子器件以及各种电机类型(包括同步和异步三相电机)进行建模和仿真。
  • 设计电机控制算法并进行仿真,包括实现高效运算的克拉克和帕克变换。
  • 运行电机、逆变器和控制器的闭环仿真以测试正常和不正常工况下的系统性能。
  • 自动生成 ANSI、ISO 或针对处理器优化过的 C 代码和 HDL,以实现快速原型、硬件在环测试和生产。

通过帕克和克拉克变换实现 PMSM 电流控制器的模型。

使用 Simulink 实现磁场定向控制

通过浏览交互式示例和教程,从基本任务向更高级演练进阶。

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