Park Transform
库:
Motor Control Blockset /
Controls /
Math Transforms
Motor Control Blockset HDL Support /
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Math Transforms
描述
Park Transform 模块计算静止 αβ 参考系中两相正交分量(α、β)或多路复用 αβ0 分量的帕克变换。
该模块接受以下输入:
静止参考系中的 α-β 轴分量或多路复用分量 αβ0。使用输入数参数以使用两个或三个输入。
对应变换角度的正弦值和余弦值。
在使用双输入配置时,它会输出旋转 dq 参考系中的正交直轴 (d) 和交轴 (q) 分量。在使用三输入配置时,它输出多路复用分量 dq0。
对于平衡系统,零分量等于零。
您可以配置模块,使 d 轴或 q 轴在时间 t = 0 处与 α 轴对齐。
下列各图显示在以下情形下 αβ 参考系和旋转 dq 参考系中的 α-β 轴分量:
d 轴与 α 轴对齐。
q 轴与 α 轴对齐。
在这两种情形下,角度 θ = ωt,其中:
θ 是 d 轴对齐时 α 轴和 d 轴之间的夹角,或是 q 轴对齐时 α 轴和 q 轴之间的夹角。它指示旋转 dq 参考系相对于 α 轴的角位置。
ω 是 d-q 参考系的转速。
t 是从初始对齐开始的时间,以秒为单位。
下列各图显示 αβ 和 dq 参考系的各个分量在以下情形的时间响应:
d 轴与 α 轴对齐。
q 轴与 α 轴对齐。
方程
以下方程描述模块如何实现帕克变换。
当 d 轴与 α 轴对齐时。
当 q 轴与 α 轴对齐时。
其中:
和 是静止 αβ 参考系中的两相正交分量。
和 是旋转 dq 参考系中的直轴和交轴正交分量。
端口
输入
输出
参数
扩展功能
版本历史记录
在 R2020a 中推出