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ACIM Feed Forward Control

解耦 d 轴和 q 轴电流以消除扰动

自 R2020b 起

库:
Motor Control Blockset / Controls / Control Reference
Motor Control Blockset HDL Support / Controls / Control Reference

描述

ACIM Feed Forward Control 模块可以解耦 d 轴和 q 轴电流控制,并生成对应的前馈电压增益以用于感应电机的磁场定向控制。

该模块接受 d 轴和 q 轴电流以及转子机械转速的反馈值。

方程

如果您在 Input units 参数中选择 Per-Unit (PU),则该模块会在执行任何计算之前将输入转换为 SI 单位。在计算输出后,该模块将这些值转换回标幺 (PU) 值。

电机电感和定子磁通表示为:

Ls= Lls+ Lm

Lr= Llr+ Lm

σ=1(Lm2LsLr)

λsd= LmLrλrd+σLsisd

λsq= σLsisq

下列方程描述模块如何计算前馈增益。

VsdFF=ωeλsd

VsqFF=ωeλsq

有关详细的方程组和假设,请参阅感应电机的数学模型

其中:

  • ωe 是对应于定子电压频率的电角速度(弧度/秒)。

  • Lls 是定子漏感(亨)。

  • Llr 是转子泄漏电感(亨)。

  • Ls 是定子电感(亨)。

  • Lr 是转子电感(亨)。

  • Lm 是电机的磁化电感(亨)。

  • σ 是感应电机的总漏磁因子。

  • λsd 是定子的 d 轴磁链(韦伯)。

  • λsq 是定子的 q 轴磁链(韦伯)。

  • λrd 是转子的 d 轴磁链(韦伯)。

  • isdisq 是定子的 d 轴和 q 轴电流(安培)。

端口

输入

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沿旋转 dq 参考系的 d 轴的定子电流。

数据类型: single | double | fixed point

沿旋转 dq 参考系的 q 轴的定子电流。

数据类型: single | double | fixed point

转子的机械转速。

数据类型: single | double | fixed point

输出

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沿旋转 dq 参考系的 d 轴的前馈电压。

数据类型: single | double | fixed point

沿旋转 dq 参考系的 q 轴的前馈电压。

数据类型: single | double | fixed point

参数

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感应电机中可用的极对数。

与定子绕组相关的泄漏磁通产生的电感(以亨为单位)。

与转子绕组相关的泄漏磁通产生的电感(以亨为单位)。

由磁化磁通产生的电感(以亨为单位)。

感应电机的额定磁通(以韦伯为单位)。

模块输出 VsdFFVsqFF 的饱和界限(以伏特为单位)。

输入值的单位。

标幺制的基电压(以伏特为单位)。

依存关系

要启用此参数,请将 Input units 设置为 Per-Unit (PU)

标幺制的基电流(以安培为单位)。

依存关系

要启用此参数,请将 Input units 设置为 Per-Unit (PU)

标幺制的基转速(以 rpm 为单位)。

依存关系

要启用此参数,请将 Input units 设置为 Per-Unit (PU)

扩展功能

C/C++ 代码生成
使用 Simulink® Coder™ 生成 C 代码和 C++ 代码。

定点转换
使用 Fixed-Point Designer™ 设计和仿真定点系统。

版本历史记录

在 R2020b 中推出