非铺装道路车辆

6. 资源和客户案例

越野自主性支持包

Robotics System Toolbox™ Offroad Autonomy Library 支持为建筑、采矿和农业应用中的非铺装道路车辆及重型机械开发自动化与自主系统。此支持包提供用于设计、仿真和测试非铺装道路车辆应用的工具与算法。与 Unreal Engine® 的集成促进了逼真的三维仿真与可视化,使您能够在各种条件下测试并细化自卸车、反铲装载机等非铺装道路车辆的性能。您可在 Unreal® 编辑器的预置或自定义设计场景中仿真 INS、相机及激光雷达传感器输出。

物理模型

场景

算法

示例

客户案例

其他学习资源

面板导航

上一个模块:
5. 功能安全

面板导航

教程主页