使用 MATLAB 和 Simulink 设计非公路车辆

了解如何创建虚拟测试平台来开发和验证重型机械的控制和自主驾驶。

为建筑、采矿、农业和林业等行业的重型设备开发高级控制、自动化和自主功能的工程师可以遵循本教程以及编码示例来构建非公路车辆的虚拟测试平台。

借助此虚拟测试平台，您将能够结合使用高保真物理建模和逼真虚拟仿真来细化并验证非公路车辆的感知、规划与控制算法，确保它们在部署之前就具备可靠的性能。

非公路车辆教程预览

完成本系列教程后，您将能够再现与本视频中的示例类似的自主建筑机械虚拟测试平台。