非铺装道路车辆的高级控制、自动化与自主性设计
十大用例
- 通过场景仿真生成合成传感器数据，用于开发控制与自主算法。
- 使用高保真 IMU 和 GPS 模型增强控制器设计，捕获实际影响。
- 融合传感器数据以使用 INS 和 GNSS 实现非铺装道路车辆姿态估计与导航。
- 为复杂地形机动策略生成路径，考虑车辆运动学与障碍物。
- 设计轨迹跟踪控制器并遵循速度、加速度及作动器约束。
- 使用逆运动学和激光雷达仿真挖掘机的自动化土方作业，实现运动控制。
- 使用 Unreal Engine® 在逼真三维环境中可视化非铺装道路车辆运动。
- 使用 Speedgoat 在硬件在环 (HIL) 仿真中测试控制设计。
- 在场景仿真中仿真动态对象，以对与非铺装道路车辆的真实交互建模。
- 在嵌入式硬件上部署并验证控制与自主性算法。
使用 Simulink 进行 IMU 传感器融合。
在 Speedgoat 实时目标机上仿真路径跟随。
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