4. 开发和验证自主越野导航算法
为非公路车辆开发复杂地形上的自主导航算法。使用 MATLAB 和 Simulink 在三维场景仿真中测试、改进和验证这些算法。
第 1 节：实现自主导航路径规划器
资源
- 选择导航路径规划算法 - 文档
- 缓解小型障碍物影响的车辆局部运动规划器 (9:18) - 视频
- 缓解小型障碍物影响的车辆局部运动规划器 - File Exchange
第 2 节：组合不同类型的路径规划器来解决复杂的导航问题
资源
- 使用数字高程数据为越野导航创建路径规划器 - 文档
- 为越野导航创建地形感知全局规划器 - 文档
- 使用局部规划器跟随全局路径导航，穿越越野地形 - 文档
- 越野场景中自动驾驶车辆的建模和控制 - 文档
- 使用多级非线性 MPC 的卡车和挂车自动泊车 - 文档
- 自主运输卡车在露天矿中的越野导航 – Github
查看 Github 上自主运输卡车应用的最新更新。
