3. 开发和验证自主土方算法
为挖掘机开发自主运动规划算法和控制系统。使用 MATLAB 和 Simulink 在三维场景仿真中测试、改进和验证这些算法。
资源
- 仿真自动挖掘机在施工现场的土方作业 – 文档
从 CAD 模型获取挖掘机的运动模型，用激光雷达传感器捕捉操作环境，为土方任务定制运动规划算法，并在场景仿真中可视化挖掘机执行土方任务。 - 仿真自动挖掘机在施工现场的土方作业 – 文档
使用激光雷达传感器捕捉作业环境，定制土方任务的运动规划算法，并在场景模拟中可视化挖掘机执行土方任务。 - 从激光雷达数据提取场景 – 文档
深入了解如何从激光雷达传感器数据中分割场景并创建占据地图来表示环境。 - 使用激光雷达数据在 MATLAB 中规划挖掘机臂的无碰撞路径 – 文档
- 使用 RRT 的反铲装载机运动规划 – 文档
