1. 车辆、动力总成系统和机具建模
使用 Simscape Multibody 从 CAD 模型创建非公路车辆的动态模型。然后使用这些动态模型对控制系统进行仿真，验证机器性能，并测试液压、机械和电气子系统的集成。
第 1 节：对机械系统的动力学进行建模
资源
- 使用 Simscape 设计重型设备 – 解决方案
- 将 SolidWorks 装配体导入 Simscape Multibody 中 (21:07) - 视频
- 根据 CAD 或 URDF 模型创建 Simscape Multibody 模型 - 文档
- 仿真自动挖掘机在施工现场的土方作业 – 文档
- 使用 Simscape 进行挖掘机设计 - File Exchange
- 探索挖掘机的机械和液压设计空间，根据国际标准 (ISO 6015:2016) 计算挖掘力和举升力，并使用离散元素建模 (DEM) 增强地面接触仿真。
- 使用第三方 DEM 工具与 Simulink 进行协同仿真，以提高您的动力学仿真的保真度，例如增加轮胎与土壤的交互 - 第三方
第 2 节：集成液压和电气系统
资源
- 使用 Simscape 设计轮式装载机 - File Exchange
试验轮式装载机变速器、传动系统和底盘的设计权衡和优化。测试电气系统、液压机械系统和控制器。
第 3 节：不平坦地形上轮式和履带式车辆的建模
资源
- 使用 Simscape 设计轮式装载机 - File Exchange
- 使用 Simscape 进行履带式车辆建模 - File Exchange
产品
了解用于创建高保真动态仿真的产品。
