ADAS前方静止物感知功能的控制单元开发以及持续集成实践
电装智能科技(上海)有限公司 张强
随着自动驾驶的飞速发展,自动泊车,自动紧急制动等智能辅助功能被广泛应用。
不同于应用软件,车载软件与驾驶员的生命安全紧密相关,又由于受现实中复杂应用场景的影响,使得人们对车载软件的健壮性,可测性提出了高标准的要求。
面对不同车企的众多车型,以及短周期的研发要求,如何早期验证产品是否满足各自的需求,以便能在短周期内交付高质量产品,成为了亟待解决的问题之一。
本次演讲将展示:利用MATLAB®,在既有算法的基础上开发符合建模规范(MAAB、JMAAB)的模型;在品质保证阶段,结合Simulink Check™/Simulink Design Verifier™/ Polyspace Code Prover™等工具,确保软件的高质量;通过持续集成的方式,缩短开发周期,创建一个高可靠且可复用的研发环境。
出版年份: 2022 年 6 月 19 日