Simulink Test
开发、管理和执行基于仿真的测试
Simulink Test™ 提供了一些工具，用于为模型、生成的代码和仿真的硬件或物理 硬件编写、管理和执行基于仿真的系统化测试。其中包含仿真、基准和等价测试 模板，让您能够使用软件在环 (SIL)、处理器在环 (PIL) 和实时硬件在环 (HIL) 模式 执行功能测试、单元测试、回归测试和背对背测试。
利用 Simulink Test 可以创建非介入式测试框架，隔离待测试组件。 可以使用基 于文本的语言定义基于需求的评估，并采用各种格式（包括 Microsoft® Excel®） 指定测试输入、预期输出和容差。Simulink Test 包括 Test Sequence 模块和测试 管理器，前者可用来构造复杂的测试序列和评估，后者用于管理和执行测 试。Observer 模块让您能够访问设计中的任何信号，而无需更改模型或模型接 口。可以组织大型测试集，并行执行或在持续集成系统上执行。
您可以将测试追溯到需求（使用 Simulink Requirements™），利用 Simulink Coverage™ 生成包含测试覆盖率信息的报告。
通过 IEC Certification Kit（for ISO 26262 and IEC 61508）和 DO Qualification Kit（for DO-178 and DO-254），可提供对行业标准的支持。
开始:
回归、背对背和基于需求的测试模板
仿真测试验证仿真是否无错运行，包括在模型中定义的评估。基准测试 将仿真输出与定义的数据集进行比较。等价测试比较两个仿真的仿真输 出。
用于创建测试用例的模板：仿 真、基准和等价测试。
使用多个源定义测试数据
可以使用 MAT 文件或 Excel 电子表格指定测试方案的输入数据、预期 输出和容差。您可以：
- 使用 Signal Editor 模块以图形方式编写输入数据。
- 使用 Test Sequence 模块定义程序化测试输入序列。
- 使用 Simulink Design Verifier™ 自动生成测试输入。
使用多种格式定义测试输入、输 出或参数。
使用测试框架隔离要测试的组件
测试框架提供了隔离 Simulink® 模型或模型组件的集成仿真环境。它将 测试环境与设计分离开来。您可以在模型或模型组件上运行特定于测试 的仿真，同时对模型和测试框架之间的设计变更进行同步。
利用测试框架隔离要测试的子系 统。
针对需求验证的时间评估
设计需求可能包括难以在测试中形式化的时序依赖逻辑。您可以采用自 然语言格式编写具有精确语义的时间评估的测试，运用条件、事件、信 号值和延迟，精确地对复杂的时间依赖行为进行建模。
编写测试序列和评估
可以使用 MATLAB® 语言特征的一个子集，包括时间运算符、信号发生 器和条件结构，编写具有基于步骤的时间测试序列的测试，并评估仿真 结果。
创建基于步骤的时间测试序列。
在不更改模型的情况下观测信号
使用观测器，您可以调试和测试 Simulink 信号，而无需添加仅用于测试 的其他端口、模块、连接或接口。您可以创建单独的验证模型来验证您 的系统设计。
支持所有仿真模式
使用 Simulink Real-Time™，在正常仿真模式、加速器模式、快速加速 器模式、软件在环 (SIL) 模式、处理器在环 (PIL) 模式或实时模式下执行 测试。
使用 Simulink Real-Time 执行 HIL 测试。
多版本支持
您可以使用从 R2011b 开始的多个 MATLAB 版本运行测试用例，以便在 其生产版本中执行您的模型，但可以利用 Simulink Test 的最新验证功 能。
使用旧 MATLAB 版本执行测试 用例。
测量模型和代码覆盖率
使用 Simulink Coverage™，可以收集决策、条件、修改的条件/决策覆盖率 (MC/DC) 和关系边界覆盖率等覆盖率指标。利用测试管理器中的 覆盖率结果，可通过使用 Simulink Design Verifier 来生成缺失覆盖率的测试用例。
累计测试的覆盖率并生成报告。
可视化测试结果、调试错误并更新测试
Simulink Test 以图形方式识别不符合容差规格的信号，并确定合格/不 合格结果。您可以检查仿真输出和记录的信号以及定义的预期输出，如 果偏差在可接受范围内，则更新基准数据。
在测试管理器中直观地显示和调 试测试结果。
管理和归档测试结果
Simulink Test 显示已执行测试的摘要和详细信息。每个测试结果的摘要 页面显示仿真输出、基准或等价比较以及测试的结果：合格、不合格或 未测试。 要与其他人分享结果，您可以将测试结果导出到文件中，可供 日后在测试管理器中查阅。
以图形方式查看带有容差的测试 结果。
生成报告
要将结果归档到文档，您可以生成报告，报告中可包含测试结果、测试 摘要和用于测试比较的任何标准。使用 Simulink Report Generator™ 可以采用 HTML、PDF 和 DOCX 格式生成标准报告，也可以自定义报 告格式。
生成报告来记录测试结果。
测试脚本和批处理工作流程
可以单个或批量地执行测试，以自动执行测试并建立标准化测试环境。 可以通过编程方式创建测试用例，指定测试用例标准，运行测试，并生 成结果。
使用脚本自定义并自动执行测 试。
持续集成
可以使用 MATLAB Unit Test 运行模型测试，允许您在持续集成 (CI) 系 统（如 Jenkins™）内集成。您可以与 MATLAB Unit Test 脚本、函数和 类一起执行模型测试。
将基于模型的设计映射到持续集成流程。
通过并行执行实现扩展
测试大型或复杂 Simulink 模型时，您可以并行运行测试以加快执行并更快获得结果。如果您有 Parallel Computing Toolbox™，则可以在本地计算机上并行执行测试。借助 MATLAB Parallel Server™，您可以在远程集群上（如云端）并行执行测试。
